Système de trancannage

- Le système revêt un aspect mécanique de haut niveau en raison de la complexité du boîtier de transformation de mouvement à pas réglable et à retournement. Il permet de conduire l'analyse fonctionnelle des différentes fonctions :
Mesurer les performances du système (réglage pas, effort transmissible avant glissement,....)
Modéliser cinématiquement le système UHING (contact arbre - bague de roulement, système de réglage de pas,.....)
Conduire une modélisation logicielle relativement aux sous-systèmes de réglage du pas et de bistable de changement de sens
- .Les aspects électriques et de commande sont aussi prépondérants avec le moteur à courant continu et son variateur 4 quadrants, l'instrumentation complète (capteurs de vitesse, de position, d'effort)

En plus du vis-écrou, deux fonctionnalités supplémentaires sont assurées : le réglage du pas du système vis-écrou et le changement du sens du pas (hélice à gauche ou à droite). Cette dernière fonctionnalité autorise le changement de sens de déplacement du boîtier. Par ailleurs, grâce à un dispositif spécial, l'inversion de sens de translation du boîtier est quasi instantanée.

Ces mécanismes sont beaucoup employés dans les techniques de bobinage. Ils servent à répartir correctement les fils ou câbles sur une bobine. Techniquement, pour cette opération qui s'appelle le trancannage, il est important de s'assurer :

• De la vitesse de retournement qui conditionne la qualité du bobinage ;
• Du non-glissement entre les bagues intérieures des roulements formant écrou et l'arbre quelle que soit l'accélération du boîtier
• Du non-glissement lors du chargement du boîtier

Le banc d'essai comprend :

• un boîtier UHING monté sur support avec dispositif pour mettre en oeuvre une opération de trancannage. Deux bobines permettent de régler le dispositif et de réaliser cette
• opération avec des fils de différents diamètres
• Un moteur à courant continu ;
• Des capteurs permettent de mesurer en temps réel :
  • La vitesse de rotation du moteur par génératrice tachymétrique ;
  • La vitesse de translation du boîtier par génératrice tachymètre
  • Le courant moteur, image du couple
  • La position angulaire de l'axe du roulement formant écrou en fonction du temps durant la période de retournement par capteur potentiométrique
  • Un capteur d'effort permettant de tester la force limite de glissement
• un boîtier de commande avec :
  • un variateur électronique 4 quadrants. Les consignes d'entrée imposées au moteur par le variateur sont du type : échelon de vitesse, rampe de vitesse ; vitesse sinusoïdale
  • une carte d'acquisition permet d'accéder à une fréquence de 10 000 Hz. Ce niveau de mesure permet d'étudier la phase de retournement qui dure environ 0,1 seconde.
  • un afficheur pour la vitesse de rotation du moteur
  • un commutateur pour fonctionnement en mode manuel ou par logiciel
  • un logiciel de pilotage et d'acquisition