Syst�me d'empennage motoris� avec acquisition

EX600-b

Photo non contractuelle

Dimensions : EX600 : 700 x 500 x 400 mm �; Armoire �lectrique : 300 x 220 x 150 mm

Poids : EX600 : 4 kg ; Armoire �lectrique : 1kg

L'�tude porte sur l'asservissement en position d'un empennage horizontal (maquette � l'�chelle 1/11 de l'empennage horizontal de l'Airbus A 320).

Objectifs P�dagogiques :

Analyse structurelle du m�canisme de commande de l'empennage
1 TD avec corrig� : r�le de l'empennage dans la dynamique du vol de l'avion A320
Analyse fonctionnelle du m�canisme de commande de l'empennage
Identification des constituants du m�canisme de commande de l'empennage
Repr�sentations sch�matique et g�om�trique de ce m�canisme
Comportement cin�matique de ce m�canisme
Comportement statique de ce m�canisme
Analyse technique, caract�ristiques des assemblages et des guidages
D�finition, structure d'un syst�me asservi et d�finition des performances
Fonctionnement en boucle ouverte du syst�me avec obtention des graphes des fonctions cin�matiques et dynamiques
Fonctionnement en boucle ferm�e du syst�me asservi (r�glage des gains) avec obtention des graphes, des fonctions cin�matiques et dynamiques

Description technique :

D'un support d'empennage articul� par rapport � l'armature de fixation. Le support a �t� con�u pour permettre de cr�er, manuellement, un effort compl�mentaire de perturbation sur l'empennage.
D'un moteur � courant continu.
D'un couple d'engrenage conique, � denture droite,
D'un syst�me vis - �crou � billes.
De deux bielles � ressort (simulant les efforts a�rodynamique), avec ressorts de deux raideurs diff�rentes.
D'un dispositif de visualisation pour le fonctionnement de la vis � bille.
Syst�me d'empennage motorise avec acquisition.
Une partie cha�ne d'information et de pilotage compos�e :
d'une carte PCI permettant d'acqu�rir les donn�es
d'un capteur de position angulaire, situ� sur la vis � billes
d'un capteur potentiom�trique situ� sur le bo�tier basculant, mesurant l'angle de rotation de l'empennage
d'une cha�ne d'acquisition des fonctions suivantes : tension aux bornes du moteur, moment du couple moteur, positions angulaires de l'empennage, vitesses angulaires d'entr�e et de sortie du m�canisme, rapport de r�duction global
un coffret �lectrique comprenant la carte de puissance du moteur pas � pas, une alimentation, la connectique n�cessaire au raccordement de la maquette et du PC (non fourni).